В 1999 году на Франкфуртском автомобильном салоне компания Мазда представила 2-ое поколение MPV. Это было не просто обновление либо модернизация, автомобиль был изготовлен с чистого листа. Главное наружное отличие тогда нового переднеприводного MPV от старенького состояло в пропорциях кузова. Изменения были обоснованы особенностями сборки и платформы. Предшествующая (заднеприводная) модель имела полноприводную версию. Под подобающую коробку требовалось место, потому кузов производил впечатление поджатого снизу. Сейчас коробка компактно разместилась впереди, предоставив больше объема пассажирам.

Существенной модернизации подвергся внешний вид автомобиля. Внешний вид явился воплощением фирменного стиля Мазда, в нем гармонически совмещались соответствующая V-образная облицовка радиатора, плавно перетекающая в рельеф капота, головная оптика и мощная эмблема компании. За счет внедрения переднего привода поменялась сборка MPV, а оснащенная масса снизилась до 1 558 кг. По этой же причине возрос нужный объем салона, торсионная задняя подвеска позволила сделать пол гладким, поднимающимся к задней части автомобиля. Из-за этого каждый последующий ряд сидений размещен выше предшествующего, что улучшает обзор для пассажиров. Все двери минивэна имеют впечатляющие размеры, в особенности 5-ая — задняя. Опущена она низко, да еще в бампере сделан вырез, так что погрузочная высота невелика.

Задние боковые двери сдвижные, без таких современному минивэну не обойтись. Водительское сидение имеет механические регулировки, довольно комфортабельно и позволяет комфортно устроиться человеку фактически любого роста. Все сидения пассажирского отсека однообразные, с возможностью продольного перемещения и наклона спинки.

Объем багажного отделения автомобиля может изменяться с 294 до 2745 л. методом съема второго и третьего рядов сидений. В салоне предвидено неограниченное количество ящичков для мелочей. Европейский вариант MPV оснащается двухлитровым движком мощностью 122 л. с., который отвечает жестким экологическим требованиям. На южноамериканский рынок минивэн поставляется только с 170-сильным 2,5 л движком V6. Примечательно, что этот агрегат «фордовский», из семейства Duratec. На ходу MPV второго поколения фактически легковой автомобиль с возможностью перевозки семерых пасажиров.